Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler 5

1. Real-Time Tracking and Position Control of an Elastic Cable-Driven Winch System

Kavala Sen D., ARISOY A., Gokdag H.
Applied Sciences (Switzerland) , cilt.15, sa.10, 2025 (SCI-Expanded) identifier

2. Direct torque control versus indirect field-oriented control of induction motors for electric vehicle applications

Aktaş M., Awaili K., Ehsani M., ARISOY A.
Engineering Science and Technology, an International Journal , cilt.23, sa.5, ss.1134-1143, 2020 (SCI-Expanded) identifier

3. An educational setup for nonlinear control systems: Enhancing the motivation and learning in a targeted curriculum by experimental practices [Focus on Education]

Arısoy A.
IEEE CONTROL SYSTEMS , cilt.33, sa.2, ss.64-81, 2013 (SCI-Expanded)

4. Avionics system design of a mini VTOL UAV

Ilarslan M., Bayrakceken M. K., ARISOY A.
IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine , cilt.26, sa.10, ss.35-40, 2011 (SCI-Expanded) identifier

5. Experimental evaluation of novel high order sliding mode controllers for high performance direct drive systems

ARISOY A., Estrada O. S., Gökaşan M.
International Review of Electrical Engineering , cilt.4, sa.6, ss.1259-1272, 2009 (SCI-Expanded) identifier
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler 4

1. Dört Rotorlu Hava Aracı İçin Gerçek Zamanda Bulanık Mantıkla Kontrolör Tasarımı

Gul G., ARISOY A.
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi , cilt.6, sa.2, ss.59-67, 2013 (Hakemli Dergi) identifier

2. Dört Rotorlu Hava Aracı İçin Gerçek Zamanda Yapay Sinir Ağları ile Kontrolör Tasarımı

ALBAYRAK M., ARISOY A.
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi , cilt.6, sa.2, ss.1-7, 2013 (Hakemli Dergi) identifier

3. Dikey İniş Kalkış Yapabilen Dört Rotorlu Hava Aracının Quadrotor Uçuş Kontrolü

DİKMEN İ. C., ARISOY A., TEMELTAŞ H.
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi , cilt.4, sa.3, ss.33-40, 2010 (Hakemli Dergi)

4. 50 kV luk Bir Deney Transformatörü Tasarımı ve Yapımı

ARISOY A., HIZAL E. M.
3e Electrotech Aylık Enerji-Elektrik-Elektronik Teknolojileri Dergisi , sa.92, ss.90-94, 2002 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 29

1. Fast Prototyping of Controller Design and Implementation for a Cable-Driven System

KAVALA ŞEN D., ARISOY A.
WOSCON, 2. International Şirvanşahlar Scientific Research And Innovation Congress, Baku, Azerbaycan, 23 - 24 Mayıs 2025, ss.319-325, (Tam Metin Bildiri)

2. The Effect of Real-Time Experimental Setup on Position Control in An Elastic Cable-Driven Winch System

KAVALA ŞEN D., ARISOY A.
WOSCON, 2. International Şirvanşahlar Scientific Research And Innovation Congress, Baku, Azerbaycan, 23 - 24 Mayıs 2025, ss.326-334, (Tam Metin Bildiri)

3. Real Time Simulator for Underactuated Robotic Systems

ARISOY A., Bayrakceken M. K., GÖKAŞAN M., Bogosyan S.
Electrimacs 2011, Paris, Fransa, 6 - 08 Haziran 2011, (Tam Metin Bildiri)

4. Design and implementation of self-balancing camera platform for a mobile robot

Bukey M. V., Kececi E. F., ARISOY A.
20th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, ROMANSY 2014, Moscow, Rusya, 23 - 26 Haziran 2014, cilt.22, ss.555-562, (Tam Metin Bildiri) identifier

5. Enhancing student motivation in targeted undergraduate education

Bayrakceken M., Oguz A., ARISOY A.
43rd IEEE Annual Frontiers in Education Conference, FIE 2013, Oklahoma, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 26 Ekim 2013, ss.1039-1042, (Tam Metin Bildiri) identifier

6. Mühendislik Eğitiminde Aktif Öğrenme Kontrol Derslerindeki Uygulamalar

ARISOY A., Bayrakceken M. K.
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.636-642, (Tam Metin Bildiri)

7. Mobil Robotlar için Kendini Dengeleyen Kamera Platformu Tasarımı ve Uygulaması

Bukey M. V., KEÇECİ E. F., ARISOY A.
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.1256-1261, (Tam Metin Bildiri)

8. Dört Rotorlu Hava Aracı Deney Setinin Kontrol Eğitiminde Kullanılması

Bayrakceken M. K., ARISOY A.
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2012, Niğde, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, ss.656-661, (Tam Metin Bildiri)

9. Kayma Kipli Kontrol Yöntemi ile Dört Rotorlu Hava Aracının Kontrolü

ARISOY A., Bayrakceken M. K.
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2012, Niğde, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, ss.8-13, (Tam Metin Bildiri)

10. A Nonlinear Four Rotor Experimentation Set For Control Research and Education

ARISOY A., Bayrakceken M. K.
MASFOR 2012, International Academic Forum, İstanbul, Türkiye, 22 - 24 Haziran 2012, (Tam Metin Bildiri)

11. Cooparative Learning Applications in Automatic Control Course

ARISOY A.
14 th AFASES, 2012 International Conference on Academic Research and Education in the Air Force, BÜKREŞ, Romanya, 24 - 26 Mayıs 2012, ss.845-851, (Tam Metin Bildiri)

12. Electronics Engineering Education in Turkish Air Force Academy

ARISOY A., Bayrakceken M. K., DUYMAZ E., KAHRAMAN R.
14 th AFASES, 2012 International Conference on Academic Research and Education in the Air Force, BÜKREŞ, Romanya, 24 - 26 Mayıs 2012, ss.879-884, (Tam Metin Bildiri)

13. Enhancing Control Education with Real time Experiments

Bayrakceken M. K., ARISOY A., KIZILKAYA M. Ö.
14 th AFASES, 2012 International Conference on Academic Research and Education in the Air Force, BÜKREŞ, Romanya, 24 - 26 Mayıs 2012, ss.977-981, (Tam Metin Bildiri)

14. Dört Rotorlu Hava Aracının Quadrotor Durum Kontrolü İçin Donanımlı Simülatör Düzeneği Kurulması

Bayrakceken M. K., ARISOY A.
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2011, İzmir, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2011, ss.654-659, (Tam Metin Bildiri)

15. HIL simulation setup for attitude control of a quadrotor

Bayrakceken M., Yalçın M. E., ARISOY A., KARAMANCIOĞLU A.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.354-357, (Tam Metin Bildiri) identifier

16. High order sliding mode control of a space robot manipulator

ARISOY A., Bayrakceken M., Basturk S., Gökaşan M., Estrada O. S.
5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2011, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2011, ss.833-838, (Tam Metin Bildiri) identifier

17. Avionics system design of a mini VTOL UAV

Ilarslan M., Bayrakceken M. K., ARISOY A.
29th Digital Avionics Systems Conference: Improving Our Environment through Green Avionics and ATM Solutions, DASC 2010, Salt Lake City, UT, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 07 Ekim 2010, (Tam Metin Bildiri) identifier

18. HILSim for Attitude Control of a Quadrotor

Bayrakceken M. K., ARISOY A., KARAMANCIOĞLU A.
Unmanned Vehicles Workshop, UVW 2010, İstanbul, Türkiye, 10 - 12 Haziran 2010, ss.151-155, (Tam Metin Bildiri)

19. Otomatik Uçuş Kontrol Sistemlerinin Donanımlı Simülasyonu

ARISOY A., Bayrakceken M. K.
1nci Aviyonik ve Sistem Entegrasyonu Sempozyumu (ASES-2010), İstanbul, Türkiye, 29 Nisan - 30 Mayıs 2010, ss.525-527, (Özet Bildiri)

20. Dört Rotorlu Otonom Hava Aracı

ARISOY A., Bayrakceken M. K.
1nci Aviyonik ve Sistem Entegrasyonu Sempozyumu (ASES-2010), İstanbul, Türkiye, 29 Nisan - 30 Mayıs 2010, ss.521-524, (Özet Bildiri)

21. Attitude control of a quadrotor

Dikmen I. C., ARISOY A., Temeltaş H.
4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies 2009, RAST '09, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Haziran 2009, ss.722-727, (Tam Metin Bildiri) identifier

22. The Experimental Setup for Altitude Control of a Quadrotor

ARISOY A., Savruk S., YALÇIN M. K.
Ankara International Aerospace Conference, AIAC-2009, Ankara, Türkiye, 17 - 19 Ağustos 2009, (Tam Metin Bildiri)

23. Sliding mode based position control of a flexible-link arm

ARISOY A., Gökaşan M., Estrada O. S.
EPE-PEMC 2006: 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, Portoroz, Slovenya, 30 Ağustos - 01 Eylül 2006, ss.402-407, (Tam Metin Bildiri) identifier

24. Tip position control of a flexible-link arm

ARISOY A., Gökaşan M., Estrada O. S.
9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2006, İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Mart 2006, cilt.2006, ss.445-450, (Tam Metin Bildiri) identifier

25. Electric Field Analysis of HV AC TU Using Finite Element Method

ARISOY A., KALENDERLİ Ö.
The 4th International Conference on ELECO 2005, Bursa, Türkiye, 7 - 11 Aralık 2005, ss.264-268, (Tam Metin Bildiri)

26. Partial feedback linearization control of a single flexible link robot manipulator

ARISOY A., Gökaşan M., Estrada O. S.
RAST 2005 - 2nd International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, cilt.2005, ss.282-287, (Tam Metin Bildiri) identifier

27. NiMnGa Manyetik Şekil Hafızalı Malzemelerin Karakterizasyonu ve Performans Testleri İçin Test Tezgahı Tasarımı

PİRGE G., ARISOY A., BAŞTÜRK S.
Havacılıkda İleri Teknolojiler ve Uygulamaları Sempozyumu (HITEK'2004), İstanbul, Türkiye, 9 - 10 Aralık 2004, ss.151-156, (Tam Metin Bildiri)

28. Konum Kontrol Uygulamalarında Donanım İçi Simülatör Kullanımı

ARISOY A., GÖKAŞAN M.
Havacılıkda İleri Teknolojiler ve Uygulamaları Sempozyumu Bildiriler Kitabı (HITEK'2004), İstanbul, Türkiye, 9 - 10 Aralık 2004, ss.497-502, (Tam Metin Bildiri)

29. 50 kV luk Bir Deney Transformatörü Tasarımı ve Yapımı

ARISOY A., HIZAL E. M.
Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 9.Ulusal Kongresi, Kocaeli, Türkiye, 19 - 23 Eylül 2001, ss.35-38, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar 1

1. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators

Bukey M. V., KEÇECİ E. F., ARISOY A.
Mechanisms and Machine Science, , Editör, Publisher Springer International Publishing, ss.1-573, 2014
Metrikler

Yayın

39

Yayın (Scopus)

13

Atıf (Scopus)

289

H-İndeks (Scopus)

7

Atıf (Scholar)

536

H-İndeks (Scholar)

9

Toplam Atıf Sayısı

314

Proje

5