Esnek manipülatörün modellenmesi ve kontrolü

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Öğrenci: BERKAN HIZARCI

Danışman: SERHAT İKİZOĞLU