Madgwick IMU algoritması kullanılarak, ataletsel ölçü birimi ile oryantasyon analizi


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2020

Öğrenci: MEHMET FATİH ÇAKMAK

Danışman: SERHAT İKİZOĞLU