Quadrotorun modellenmesi ve hiperbolik tanjant adaptif lqr+pıd kontrolü

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2018

Öğrenci: HAYRETTİN YAVUZ

Danışman: SERHAT İKİZOĞLU