Akademik Veri Yönetim Sistemi
İstanbul Yeni Yüzyıl Üniversitesi 8. Bilim Günleri Kongresi, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Mayıs 2022, cilt.9786057438751, ss.92, (Özet Bildiri)
Bu çalışmamızda insan hayatını kolaylaştıracak, üzerinde birçok sensörün ve veri aktarımı yapacak kartların bulunduğu yer temizleme robotu üzerinde çalıştık. Çalışmamızı önceden üretilen robotları araştırarak ve bu çalışmalarının yapımlarından aldığımız örnekler yardımıyla tasarlamaya çalıştık. Çalışmaya başladığımızda önceliğimiz projenin planını, tasarımını ve diyagramlarını oluşturmak olmuştur. Projenin taslağını oluşturduktan sonra ise oluşturduğumuz taslaklar yardımıyla projemizi hayata geçirdik. Projemizde bir arduıno , bir motor sürücüsü, dört dc motor, bir hc-Sr04 mesafe sensoru, bir tane step motor kullanılmıştır. Robotumuzun gücünü ise altı pil yardımıyla sağladık. Robotumuzun kontrolünü arduıno ile, mesafe sensörünü kullanarak da karşılaşacağı engellere karşı güvenliğini sağladık. Step motorumuz çalışmamızın fikri olan yer temizlemeyi sağlayacak parçamızdır. Çalışmamız şu anda en basit halindedir ve çalışmamız geliştirilmeye açıktır üzerinde yapacağımız çalışmalarla da daha işlevsel hale getireceğiz. Çalışmamızın kullanım alanıysa oldukça geniştir; iş yerleri, evler, alışveriş merkezleri bu alanlardan birkaçıdır. Çalışmamızın temel amacı insan hayatını kolaylaştırmak ve en önemlisi olan zaman tasarrufu sağlamaktır.