Akademik Veri Yönetim Sistemi
İstanbul Yeni Yüzyıl Üniversitesi 8. Bilim Günleri Kongre, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Mayıs 2022, ss.149, (Özet Bildiri)
Bu projede gün geçtikçe daha yaygın bir şekilde günlük yaşamda ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında yer almaya başlamış olan robotik sistemler ile neler yapabileceğimizi öğrenme ve keşfetme amacıyla eğlenceli bir başlangıç robotu tasarladık. Tasarlanan robot arduino nano, ultrasonik mesafe sensörü, servo motorlar, uzaktan kontrol etmeyi sağlayan bluetooth modülü ve buzzer/hoparlör içermektedir, ayrıca tercihe göre ses ve dokunma sensörü eklenebilir bir yapıya sahiptir. Robot üzerindeki elektronik kart, arduino nano ve ihtiyaçlar doğrultusunda farklı sensörleri, robot üzerine kolaylıkla entegre etmek üzere tasarlanmıştır. Bu sayede sensörlerin hangi amaçlarla kullanılabileceği ve çalışma mantıkları proje üzerinde uygulamalı olarak görülmektedir. Aynı zamanda entegre edilen her sensör için ayrı bir kod yazılarak robotik kodlama alanında da bir çok bilgiyi uygulamalı olarak öğretmeyi amaçlamaktadır. Ardunio nano ile kontrol edilen robotumuzun ana işlevi şöyle açıklanabilir: HC-SR04 ultrasonik algılayıcı ile çevresindeki cisimleri algılayıp hareketini bu cisimlerin konumuna göre yönlendirir ve cep telefonuna yüklenebilen bir uygulama sayesinde HC-06 Bluetooth serial modül kartı ile uzaktan kontrol sağlanmaktadır. Ayrıca buzzer/hoparlör sayesinde uyarı ve müzik eşliğinde çeşitli danslar yapılabilmektedir. Bunların yanında robotumuza ilave sensörler entegre ederek, ses veya dokunma ile kontrol etmek gibi çeşitli özellikler kazandırılabilmektedir. Bu projemiz de temel amaç olarak robotik kodlama ve robotları sensörler aracılığı ile uzaktan veya direkt (kodlama ile) kontrol etmeyi öğrenme ve bu alanda gelişim sağlamayı amaçlamaktadır.