Eksik tahrikli robot manipulatörlerin kontrolu ve donanımlı simülatörle gerçeklenmesi
Tez Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: İstanbul Teknik Üniversitesi, Türkiye
Tez Danışmanı: Metin Gökaşan; O. Seta Boğosyan
Tezin Onay Tarihi: 2008
Tezin Dili: Türkçe